In diesem Buch werden die Prinzipien und grundlegenden Konzepte der Robotik und ihrer Komponenten erläutert. Die Leser werden den Aufbau und die Umsetzung von Roboteranwendungen und ihre Beziehung zu anderen automatisierten Technologien verstehen. Die Grundlagen der maschinellen Bildverarbeitung und ihre Anwendung in der Robotik werden erläutert. Das Konzept der Endeffektoren, die grundlegende Programmierung in Robotern und einige Echtzeitanwendungen in der Landminenindustrie werden erläutert.