Ce travail s'articule autour de deux volets complémentaires, chacun explorant des technologies innovantes et leur application dans des domaines spécifiques. Le premier volet porte sur la numérisation 3D appliquée au patrimoine culturel, avec comme exemple emblématique la Porte de Golden Mansour à Meknès, Maroc. Cette approche s'inscrit dans une démarche de préservation et de documentation des détails architecturaux complexes d'un monument historique, en utilisant des technologies de pointe. Grâce à la modélisation numérique, il est possible de créer des représentations fidèles de la structure, ouvrant ainsi la voie à des projets de restauration, d'étude, ou même de valorisation numérique à travers des visites virtuelles.Le second volet du projet se concentre sur la conception et la fabrication d'un robot à 6 axes, réalisé par impression 3D utilisant la technologie FDM. Cette méthode innovante de fabrication additive permet de créer des composants mécaniques complexes avec une grande flexibilité et à moindre coût. En concevant et en imprimant les différentes pièces du robot, nous avons démontré la possibilité de prototyper rapidement un système robotique fonctionnel.